(1)單伸縮立柱

    結構簡單、可靠，屬液壓無級調高，調整高度方便，但調高范圍小，用在調高范圍不大的支架上，許多種放頂煤支架裝配單伸縮立柱。

(2)機械加長桿雙伸縮立柱 

    結構比較簡單，調高范圍較大，有液壓無級和加長桿有級兩種調高方式，使用中經常用液壓無級調高。操作人員需根據采煤工作面煤層厚度的變化及時調整機械加長桿的高度（有級調高）以滿足支護要求，如果有級調高調整的不及時，會出現支架被壓死或頂空的問題。調整加長桿的高度費時、費力。多用于煤層厚度變化較大的中厚煤層支架上。

(3)液壓雙伸縮立柱 

    調高范圍大，屬液壓無級調高，操作方便靈活，但結構復雜，加工要求高，成本高。該類立柱多用于薄煤層和大采高支架上。由于該類某些缸徑立柱的中缸強度裕度偏小，遇有采煤工作面基本頂壓力顯現強烈時中缸有時會出現鼓脹現象，損壞立柱。

(4)三伸縮立柱 

    一般為三級液壓無級調高，有的在雙伸縮立柱上加一段接長桿，主要是為增加立柱的調高范圍，以滿足某些特殊結構支架對立柱增加調高的要求。國外較早使用了這種立柱，其調高范圍很大，但結構復雜，第三級缸內壓力很高，對材料和加工都要求很高。目前中國還沒有研制這種立柱。

(5)千斤頂的型式很多，大多為單伸縮雙作用，個別為單伸縮單作用千斤頂。按進、回液方式可分為外進液和內進液千斤頂，大多為外進液的。按活塞固定方式可分為固定活塞式和浮動活塞式千斤頂，固定活塞式的占絕大多數，只有推移千斤頂中有一部分為浮動活塞式的。按在液壓支架上的功能可分為推移千斤頂、側推千斤頂、前梁千斤頂、護幫千斤頂、伸縮梁千斤頂、平衡千斤頂、防倒千斤頂、防滑千斤頂、調架千斤頂、底調千斤頂、抬底座千斤頂等。用在放頂煤支架的還有尾梁千斤頂、插板千斤頂、拉后輸送機千斤頂等。